Mashine ya kuunganisha ya warp inaundwa hasa na utaratibu wa kusuka, utaratibu wa kuvuka wa kuchana, utaratibu wa kuacha, utaratibu wa kuchora na vilima na utaratibu wa maambukizi.

(1)Utaratibu wa kusuka ni pamoja na kitanda cha sindano, sega, kitanda cha kutulia na sahani ya kushinikizwa, ambayo kwa ujumla inaendeshwa na CAM au kifimbo cha kuunganisha.CAM mara nyingi hutumiwa katika mashine ya kuunganisha ya warp yenye kasi ya chini na sheria ya mwendo tata ya sehemu za vilima.Uunganisho wa ekcentric hutumiwa sana katika mashine ya kuunganisha ya kasi ya juu kwa sababu ya upitishaji wake laini, usindikaji rahisi, uchakavu wa chini na kelele wakati wa operesheni ya kasi ya juu.

(2) kuchana transverse utaratibu, ili kuchana katika mchakato pete kulingana na mahitaji ya knitting kitambaa shirika transverse harakati, mto warp juu ya sindano, ili weave katika kitambaa knitted na muundo fulani wa shirika.Kawaida kuna aina mbili, sahani ya maua na aina ya CAM.Pattern utaratibu kwa njia ya sura fulani na ukubwa wa muundo kulingana na mahitaji ya knitted kitambaa shirika katika mlolongo wa muundo, ili comb transverse harakati, yanafaa kwa ajili ya kufuma muundo ngumu zaidi shirika, mabadiliko ya muundo ni rahisi zaidi.Katika utaratibu wa CAM, CAM imeundwa kulingana na harakati ya kuvuka ya kuchana inayohitajika na shirika la kitambaa cha kuunganisha, maambukizi ni imara na yanaweza kukabiliana na kasi ya juu ya kufuma.

(3) Utaratibu wa kuachia, wap kwenye shimoni ya kukunja kurudi chini, kwenye eneo la kufuma.Kuna aina hasi na chanya.Katika utaratibu wa passiv, shimoni ya warp inavutwa na mvutano wa uzi wa warp na kutuma uzi wa warp.Haihitaji kifaa maalum cha kuendesha shaft ya warp.Inafaa kwa mashine ya kuunganisha ya warp yenye kasi ya chini na sheria ngumu ya kutuma warp.Utaratibu amilifu wa kuachilia hutumia kifaa maalum cha upokezaji kugeuza shaft ya warp kutuma uzi wa warp, na ina tofauti ya induction ya mvutano na uingizaji wa kasi ya mstari.Utaratibu wa uanzishaji wa mvutano hudhibiti kasi ya shimoni ya kupinda kupitia fimbo ya mvutano inayohisi ukubwa wa mvutano wa warp.Utaratibu wa uingizaji wa kasi ya mstari hudhibiti kasi ya shaft ya warp kupitia kifaa cha kupima kasi.Aina hii ya utaratibu inaweza kutuma nyuzi za warp kwa kasi iliyotanguliwa na kufanya kazi kwa utulivu chini ya hali ya uendeshaji wa kasi ya juu, kwa hiyo hutumiwa sana katika mashine za kuunganisha warp za kasi.

(4) Kazi ya utaratibu wa kuchora na kuunganisha ni kuchora kitambaa kutoka eneo la kusuka kwa kasi iliyotanguliwa na kuifunga kwenye kitambaa cha kitambaa.